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在对协同业务过程进行分析的基础上，总结了多个业务过程在进行协同时的45种协同模式。首先针对双边的交互和协同，总结了7种基本协同模式。在此基础上，研究了几种常见的扩展模式，包括回执、授权撤销、多边协同等，并总结了38种扩展模式。给出了这些基本模式和扩展模式的一些基本应用场景。使用Petri网，给出了这些协同模式的形式化表示。