切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于单片机的搬运机器人设计
基于单片机的搬运机器人设计
来源 :价值工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:icerjack
【摘 要】
:
本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输
【作 者】
:
崔玲玲
张晖
【机 构】
:
健雄职业技术学院
【出 处】
:
价值工程
【发表日期】
:
2011年30期
【关键词】
:
单片机
控制
舵机
搬运机器人
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。
其他文献
关于强素子模
本文定义了强素理想,强素子模及环的m*-系和模的m*-系,且给出了它们之间的两个等价关系:(1)设L是环R的理想,那么L是R的强素左理想当且仅当C(L)=R—L是m*-系;(2)设K是左R-模M的子模,那么K是M
期刊
强素理想
强素子模
m*-系
strong prime idea strong prime submodule m * - system
“十三五”国家重点出版物出版规划项目教材《工程索道》
1 内容提要 《工程索道》是 4 个国家级精品课程配套教材与“十三五”国家重点出版物出版规划项目教材(周新年,周成军,郑丽凤,等著)。2020年10月由机械工业出版社首次印刷出版。本书理论与实践相结合,注重理论推导、工程设计和案例分析。結合作者科研和教学实践,前2章阐明工程索道的基础理论、基本方法、基本结构和架设技术;后5章为:客运索道装备与设计、滑索装备与设计、货运索道装备与设计、林业索道开
期刊
机械工业出版社
出版规划
国家级精品课程
缆索起重机
印刷出版
客运索道
理论与实践
架设技术
新时代高职院校学生党员教育管理的路径探析
高职院校党员是党员队伍中重要的组成部分和活跃力量,学生党员是高职院校学生当中的优秀者,是“中国制造2025”重要参与者和建设者。高职院校学生党员的培养质量不仅关系到学
期刊
新时代
高职院校
学生党员
路径
电路参数随时间变化的介观LC电路的波函数和压缩效应
本文通过正则变换,采用路径积分的方法,得出了电路参数随时间变化的介观LC电路的严格波函数,研究了含时相干态下电路中电荷和电流的压缩效应。
期刊
路径积分
波函数
压缩效应
介观LC电路
Canonical transformationPath integralsWave functionSqueezin
新时期宜居乡村建设与思考
通过坝墙子镇坝根子村宜居乡村建设规划实践,了解宜居乡村在建设过程中需注意问题,旨在对宜居乡村规划设计及建设提供宝贵经验。
期刊
宜居乡村
乡村规划
坝墙子镇
坝根子村
大数据背景下高校人事管理中的师资队伍建设策略
大数据时代的到来为高校人事管理的师资队伍建设带来了机遇同时也伴随着挑战,因此为了实现高效专业的师资队伍建设,高校应尽快适应信息技术的发展潮流,建立大数据应用意识,以
期刊
大数据
人事管理
师资队伍
选拔机制
劳务信息“村村通”就业通道真顺畅
河北省青龙满族自治县是典型的山区县,全县54万人口,辖25个乡镇396个行政村,既是人口大县也是劳务大县。多年来,青龙满族自治县不断将劳动力转移就业工作重心下移向村级延伸,把加
期刊
劳务信息
就业工作
绿色通道
“村村通”
青龙满族自治县
劳动力转移
平台建设
转移就业
受恒力作用的相对论粒子的动力学方程的解(英文)
用一种简洁的数学形式给出了受恒力作用的粒子的相对论动力学方程的解,解决了相对论中的抛体运动问题,详细讨论了相对论粒子的加速度、速度和运动方程与牛顿力学中对应物理量
期刊
狭义相对论
动力学方程
解
抛体运动
special relativity dynamic equation solution projectile motio
现代农业产业园规划设计与打造要点
现代农业产业园指在空间地域上的现代农业聚集区,由政府作为引导主体,由企业开展运作,在工业园区理论基础上建设的综合性示范园区。现代农业产业园以现代化的物质装备及科学
期刊
农业供给侧结构性改革
现代农业产业园
农业现代化进程
物质装备
规划设计
工业园区
空间地域
示范园区
新型职业农民培训存在问题及发展措施
新型职业农民培训是实现农业现代化的重要保证,通过职业农民培训可以提高农民的综合素质,改善农村生产生活面貌,做好新农村建设工作。同时,新型职业农民培训为农村培养了人才
期刊
现代化农业生产
新型农民培训
可持续发展
新农村建设
新型职业农民培训
生活面貌
实现农业现代化
综合素质
与本文相关的学术论文