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一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究
一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lichunhui128
【摘 要】
:
本文分析了聚偏二氟乙烯制作具有触觉,滑觉,温觉的仿生皮肤传感器的结构,研究其压电特性,建立仿生皮肤的分析模型。
【作 者】
:
张玲
何伟
【机 构】
:
重庆大学电子工程系,渝州大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
PVDF
压电效应
智能机器人
仿生皮肤传感器
PVDF
bionic skin
piezoelectric effect
【基金项目】
:
1997国家自然科学基金
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本文分析了聚偏二氟乙烯制作具有触觉,滑觉,温觉的仿生皮肤传感器的结构,研究其压电特性,建立仿生皮肤的分析模型。
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