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由于在转子磁场定向矢量控制中，转速PI控制器抗干扰能力较差，提出了采用模糊免疫PID控制器取代转速PI控制器，对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用。模糊免疫PID控制将生物免疫机理、模糊控制理论及PID控制理论相结合，提高了系统的自适应能力，实现了控制器参数的优化及在线自整定。构建了基于模糊免疫PID控制器和空间矢量脉宽调制的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明，该系统既具有良好的动、静态特性，也具有自适应和鲁棒性强的特点。