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基于磁场定向坐标系下的感应电机模型，采用自适应反步方法设计控制器，通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性．进而逐步导出控制律和参数自适应律．该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下，实现转速和转子磁链的渐近跟踪．仿真结果证实了该方法的有效性．
具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制
【摘 要】
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基于磁场定向坐标系下的感应电机模型，采用自适应反步方法设计控制器，通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性．进而逐步导出控制律和参数自适应律．该方法可在电机参数
【机 构】
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南京工业大学自动化学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2006年12期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金项目（03KJB510041）.
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