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针对跟随路径导引的移动机器人导航方式的灵活性较差、维护成本较高、功能单一的缺点，将计算机视觉用于移动机器人路径识别。首先对视觉传感器获得的视频图像进行处理，获得有用的特征目标，实现机器人对当前路径信息的理解。然后调用直行或转弯功能模块对机器人进行导航控制。实验结果表明，该导航方式具有较好的实时性和鲁棒性。