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介绍了用于锅炉封头接管相贯线接缝自动焊机的结构、组成和工作原理,及主要特点,给出了该焊机用来控制焊枪运动轨迹的关键部件凸轮的形状与尺寸的计算公式。该焊机已成功地应用于锅炉封头相贯线接缝的自动焊接生产中。生产实践证明:该焊机在锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化新型的相贯线接缝专用焊接设备。