基于simulink的机械控制系统的仿真设计

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为了直观地表示机械控制系统抽象的运动过程,基于Matlab软件的simulink模块,以弹簧振子阻尼振动的阶跃响应为例,以二阶系统在不同阻尼比ζ下的单位阶跃响应为物理模型,对于机械控制系统以动画形式演示了其运动轨迹。结果显示动画描述的运动轨迹与simulink仿真结果以及实际运动轨迹相符合,具有良好的一致性。该设计对其他机械系统的仿真也有一定的参考价值。
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