【摘 要】
：
安全巡视是水电安全管理的重要组成部分,是了解电站安全运行状况,及时掌握安全隐患的重要手段.目前,水电站大多采用人工定期巡视模式,巡视间隔长、强度大、效率低,且特殊情况下时效性难以满足.依托某水电站开展无人机安全巡视系统应用研究,对安全巡视需求、系统架构及主要功能进行了阐述,实现了无人机在水电站安全巡视场景的成功应用.
【机 构】
：
华电电力科学研究院有限公司,浙江 杭州310030
论文部分内容阅读
安全巡视是水电安全管理的重要组成部分,是了解电站安全运行状况,及时掌握安全隐患的重要手段.目前,水电站大多采用人工定期巡视模式,巡视间隔长、强度大、效率低,且特殊情况下时效性难以满足.依托某水电站开展无人机安全巡视系统应用研究,对安全巡视需求、系统架构及主要功能进行了阐述,实现了无人机在水电站安全巡视场景的成功应用.
其他文献
在司法实践中债务承担纠纷较为复杂，其性质与形式均已经超出《合同法》中关于债务人与第三人免责债务承担方面的内容。为了解决司法实务中，关于债务方面的问题，《民法典》补充与债务相关的条款内容，在该文件第552条规定中提出债务加入。本文分析《民法典》关于债务加入制度规定，介绍我国债务加入在司法实践中遇到的问题，提出债务加入制度建设的建议。
在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模.设计了三自由度物料搬运机械手,并对机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件进行设计,并对夹紧气缸进行计算、校核,选用SC-40×50型的夹紧气缸.
环境污染责任保险的经济性与社会性可实现对经济与社会发展的环境保护功能,有助于推进我国绿色金融的发展.我国自2007年试点该险种并陆续推广至全国,其市场有待进一步开拓.以山东省为案例的田野调查发现,该险种推广中存在着政府职能不到位、企业投保意愿不强、保险公司服务不充分、公众参与度不高等问题.根据市场营销理论与利益相关者理论,环境污染责任保险市场的参与方:政府、环境风险生产企业、保险公司、公众之间存在着复杂的互动关系,各有不同的职责.当前阶段,应在进一步明晰环境污染责任保险制度性质的前提下,抓住政府职责的关键
公立医院医保工作的开展情况在一定程度上关系到人民的切身利益，因此，如何更好地提升医保工作质量是十分重要的。在这个过程中，需要对医保工作开展精细化管理。本文首先分析了公立医院医保工作开展精细化管理的重要性，接着分析了在这个过程中存在的问题以及相对应的解决措施，以期为相关研究者提供一些新的思考。
为了解决温室大棚传统供暖温控不理想、污染大、效益低、电力供应成本高等弊端,提出一种将太阳能技术、智能控制技术与温室大棚供暖相结合的新技术方案.技术方案以单片机为主控单元,电能和太阳能混合能源的供电系统、大棚内地暖气暖供暖系统、多传感器相融合的智能供暖系统,经过大量硬件、软件的综合设计,从而完成大棚温度的自动监测、自动控制,实现了温室大棚供热的智能精准、节能清洁、便利经济.
针对西南石油大学师生借用教室和教师调课的现状,对教室管理系统进行了研究与实现,以达到减少人力重复性劳动,提高教室利用率的最终目的.对教室管理系统进行了系统分析,在此基础上,给出系统的架构、功能、流程、数据库设计.以并行审批为例,介绍了其实现思路.
研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子是否合格、定位是否可靠;通过控制主电机带动丝杠的运动角度,调节双向伸缩杆的长度适应采摘高度,并触发舵机完成剪切动作.该机械手使用方便、动作灵敏、采摘效率高,具有优良的经济性.另外,在有助于降低采摘工作危险程度的同时,还能增加采摘乐趣.
结合我国农村“值守”群体 ①的特性,在金融素养测评框架(PISA)、可持续生计分析框架(SLA)的基础上,构建针对我国农村“值守”群体的金融素养与可持续生计能力测评框架.利用江西省调查数据,实证研究了农村“值守”群体金融素养对其可持续生计能力的影响机制.研究发现:农村“值守”群体金融素养水平的提高可显著增加其可持续生计能力;金融素养水平的提高会通过提升资产规划意识、购买城乡居民社会养老保险行为两条作用路径显著正影响其可持续生计能力;在社会事业发展较好的农村,有子女户、从业类型丰富户、非一般户的农村“值守”
风险投资作为一种新型融资方式,在促进新兴技术产业发展中发挥了重要作用.基于企业社会资本视角,利用2015—2019年的413家新三板生物企业的数据,运用Tobit与面板负二项回归模型探讨了风险投资对生物企业技术创新的影响.结果显示:(1)风险投资对生物企业的技术创新具有促进作用;(2)企业社会资本在风险投资促进技术创新中发挥了中介作用;(3)非政府背景、高声誉的风险投资对制度环境较好地区的生物企业的作用效果更明显.为提升技术创新水平,创新型生物企业应该引进非政府背景、高声誉的风险投资,并借助风险投资来努力