【摘 要】
：
针对传统PHD粒子滤波算法存在目标数目估计精度低且位置估计误差大的缺陷,提出一种结合多目标灰狼优化的PHD(MOGWO-PHD)粒子滤波算法.该算法在预测和更新过程之间加入多目标
【基金项目】
：
装备预研领域基金项目(61404130212)
论文部分内容阅读
针对传统PHD粒子滤波算法存在目标数目估计精度低且位置估计误差大的缺陷,提出一种结合多目标灰狼优化的PHD(MOGWO-PHD)粒子滤波算法.该算法在预测和更新过程之间加入多目标灰狼优化算法,利用最新的观测信息将预测后的粒子集进行重新优化分布,使粒子移动至目标存在的高似然概率区域,减轻重采样后易出现的粒子贫乏问题;然后使用基于密度聚类(DBSCAN)算法对粒子进行聚类并提取目标状态.仿真结果表明,在不同杂波密度下,MOGWO-PHD算法对目标数目和状态的估计精度均优于传统PHD粒子滤波算法.
其他文献
知识经济时代是一个不断创新的时代，为迎接这一时代的挑战，我们必须加强大学生的创新教育。本文就大学生创新教育在大学生素质教育中的地位和作用以及如何开展大学生创新教育提
广播以及电视已经成为了我国百姓生活中不可或缺的娱乐休闲项目,并且通过广播电视节目人们可以更迅速的获得各类讯息。而在国内数字电视频道越来越丰富,人们在家中就可以随时
为了提升士官学员课堂管理的效益水平,根据课堂管理的内涵,分析了士官学员课堂管理面临的困境及其成因,然后从学员、教员、课程和教学环境等方面,给出了具体的有针对性的对策
为了探索军队基层政治工作课程能力训练教学规律,提高教学质量,根据该课程的能力训练内涵和要求,分析了课程当前教学中存在的主要问题,提出把准训练重点、完善能力训练方法、
牛大力(Millettia speciosa)是一种药食同源植物,在中国南方地区广泛种植。由于牛大力具有较好的药用和食用价值,近年来其栽培种植与综合应用得到快速发展。该文综述了牛大力
水质化验技术是水资源应用管理的基础步骤，是保障水资源循环发展的重要发展依据，实施水质化验能够依据水资源的使用状况对水资源进行合理分配和二次利用，提高了水资源的综合利用
为了满足某雷达天线单元电子设备的热设计需求,提出了采用风机串并联的方法.采用Icepak热仿真软件,研究了风机的串并联对强迫风冷系统散热性能的影响,并进行了试验验证.试验
目的探讨剖宫产术子宫下段横切口撕裂的相关因素及预防治疗的方法。方法回顾分析我院4年来施行子宫下段横切口剖宫产术804例病例资料。结果子宫下段横切口撕裂56例,占同期剖
眼部化学性烧伤及感染性角膜溃疡是致盲性很高的眼表疾病。目前国内对该病的治疗做了很多研究，均取得一定疗效。我院自2002年5月-2004年5月采用羊膜移植治疗眼表疾病16例，现将
炉霍县位于四川省甘孜州中北部,近年来,穿城而过的秋日河泥石流已发生17次,洪涝灾害发生20余次,严重威胁藏区人民的生命及财产安全并制约了地方经济的发展。文章利用GIS空间