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在轨服务技术的飞速发展使空间非合作目标的在轨捕获技术成为迫切需要解决的关键问题。针对当前在轨捕获非合作目标时存在的风险，提出使用磁流变技术来解决。磁流变技术在汽车悬架系统以及月球车的着陆装置中已经有很多成熟的应用，但尚没有应用在空间机械臂的在轨捕获中。将磁流变阻尼器关节安装在空间机械臂关节上，用来缓冲碰撞时产生的）中量，实现非合作目标的在轨捕获。