论文部分内容阅读
空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低，为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析，实验结果表明该分析方法是行之有效的。
空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析
【摘 要】
：
空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低，为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程对系统的无条件稳
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2000年1期
【基金项目】
：
国家高技术项目!（863 ＿ 512＿ 9805 ＿ 09）,,教育部博士点基金项目!（98028619）
其他文献
糖尿病肾病是糖尿病患者最常见的慢性并发症之一，也是导致终末期肾衰竭的重要原因。近年研究发现，作为肾小球滤过屏障结构成分的足细胞在糖尿病肾病发生发展过程中起重要作用。
讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策，即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优
围术期易出现微动脉栓塞和深静脉血栓,而血栓形成与血液流变性的改变密切相关。血细胞流变性是血液流变学的基础和核心,已经成为今后血液流变学研究的重要方向。七氟烷是目前
腹部外伤是常见的急腹症之一，及时而准确的诊断是治疗的基础。目前，CT广泛应用于临床，CT扫描具有重要的诊断价值。对我院经手术治疗和保守治疗复查证实的40例进行回顾性分析，为临
门静脉高压在我国是一种常见病,其中约有63%的病人,死于急性上消化道出血.目前内科尚无确切有效的方法治疗与预防食管、胃底静脉破裂出血.外科疗法对消除脾功能亢进、治疗或
笔者跟几个朋友去一家颇有名气的饭馆吃饭，不巧，店家的空调坏了。面对炎炎暑气，大家毫不犹豫地扭头就走，换了一家。在冷气充足、清爽宜人的饭厅，突然一位朋友提起10多年前的一笑事
凯柏胶宝TPE提供完整的TPE产品组合,并提供开发特定产品和客户特定配方的专业知识。与聚酰胺具有出色黏合性的新化合物对产品起到了补充作用。用于复杂的牙齿和口腔卫生产品
目的评估男性中腰围（WC）、腰臀比（WHR）、体质量指数（BMI）与代谢综合征的相关性并探讨其对不同危险因素的筛选切点。方法选择在我院男性体检者共1874名,通过计算ROC曲线下面积评估WC