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影响田间效率的因素有机械的理论生产率、机械的机动性、田间的行走方式、地块形状和系统的约束等，其中系统约束是一个非常关键的因素。解决系统约束问题的关键是对田间机器系统进行合理配置。为此，通过对田间机器系统配置循环图的绘制方法和原则进行了研究，从而大大提高了田间效率、节省了时间、降低了成本，有效地提高了农业机械的性能。