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由于点云数据是大量的散乱的没有任何拓扑关系的数据,文中引入KD树,并对其做了相应改进,使得能动态的构建局部KD树。实验结果表明,所提出的基于空间分割的局部KD树动态构建算法既保证了准确性与搜索效率,又具有比较满意的空间复杂度。
基于空间分割的局部KD树动态构建算法
【摘 要】
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由于点云数据是大量的散乱的没有任何拓扑关系的数据,文中引入KD树,并对其做了相应改进,使得能动态的构建局部KD树。实验结果表明,所提出的基于空间分割的局部KD树动态构建算
【机 构】
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西南科技大学计算机科学与技术学院,西南科技大学制造科学与工程学院,山东大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2010年12期
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