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中温黑体炉为一卧式管状炉,有一个主加热器和二个辅助加热器,加热器外加有保温层,结构如图1所示。它具有热惯性大,三段加热具有相关性和温场要求较高等特点,对控制系统要求如下: 温度范围:300~1000℃测量点:3个控制点:3个控制功率:≤15A/220V/路温场:≤±1℃/200mm 稳定时间:<2h 控温精度:±O.5℃/20min 为完成以上要求,笔者制定了控制方法并研制了一套微处理机控温系统。目前,控制方式应用较多的有位式控制方式、PID控制方式、时间控制方式、积分分离PID方式、自适应