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通过介绍电磁轴承的基本组成，针对电磁轴承系统中的大范围稳定问题，在考虑线圈电感的非线性的情况下，从能量的角度对系统进行了非线性建模。并在构建李雅普诺夫函数及理论分析的基础上提出了基于能量的控制器方法。与传统的PID控制进行仿真对比后，得到了一组可使电磁轴承大范围稳定的参数范围。结果表明，这种方法为非线性控制提供了设计基础，在获得满意的动态响应方面是可行的。