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PID控制是工业过程中最常用的控制方法，但在实际生产过程中，被控过程往往是多变量、有耦合的，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性较差。为此，将迭代反馈理论和继电整定方法有机结合起来，提出一种适用于存在耦合的多变量系统PID控制器的参数整定方法。运用该方法整定PID参数，不需要被控对象的数学模型，而且具有速度快、效果好等优点。