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利用非线性动力学的方法研究了空气弹簧悬架的非线性动力学特性.通过空气热力学方程和试验得出空气弹簧的刚度特性，对单自由度1/4车辆模型只考虑车辆的垂向运动，得到其振动方程，并研究在单频正弦激励情况下的主共振，利用平均法得到了一次近似解及幅频关系.利用奇异性理论分析其分岔集，可知系统为叉形分岔的普适开折.结果表明：激励幅值与非线性刚度是影响空气弹簧悬架非线性特性的主要因素，且非线性刚度中只有立方非线性起作用.