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在描述维修过程方面，现有的虚拟维修过程建模缺乏将抽象的维修任务描述与底层的仿真动作相结合。针对此问题介绍了一种基于Petri—EonStudio的虚拟维修仿真系统，给出了一个虚拟维修系统框架。对维修过程采用任务层和动作层元素相结合进行描述，组成维修任务、维修工序、维修工步、动作单元和基本姿势构成的多层次结构。用Petri网描述维修任务并对维修过程进行建模，用EonStudio提供的动作仿真方法进行动作层的实现。将Petri网模型和EonStudio的仿真程序集成在VisualC＋＋6。0平台上，用Petr