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基于动态递归神经网络的自适应控制非线性系统研究
基于动态递归神经网络的自适应控制非线性系统研究
来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bleachji
【摘 要】
:
提出一种基于动态递归神经网络的自适应控制器,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制,且结构简单,易于实现.其主要特点是能够提供一个跟踪网络来辩识系统模型,进而确定控
【作 者】
:
郝晓弘
邵辉
杨新华
【机 构】
:
甘肃工业大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
:
甘肃工业大学学报
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
非线性系统
动态递归神经网络
系统辩识
自适应控制
控制器
nonlinear system dynamic recurrent neural network
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提出一种基于动态递归神经网络的自适应控制器,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制,且结构简单,易于实现.其主要特点是能够提供一个跟踪网络来辩识系统模型,进而确定控制器的网络参数,实现间接自适应神经网络控制.经过对大量非线性系统的仿真研究,证明其具有良好的控制性能.
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