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针对传统的基于像素特征的草莓成熟程度检测方法中,颜色特征相似干扰带来的识别不准确的弊端,提出一种颜色差值分类算法进行草莓成熟程度检测。利用多尺度图像增强处理方法对草莓图像进行增强处理,通过颜色差值分类方法对草莓成熟程度进行分类,从而确定草莓成熟程度。将基于颜色差值分类算法的草莓成熟程度检测方式应用到草莓自动采摘设备中,将提高成熟草莓采摘的效率。实验结果表明,这种草莓成熟程度检测方式,能够提高草莓成熟程度检测的准确率,取得了令人满意的效果。