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某型导弹随动系统动力学模型的复杂性及客观环境中的干扰因素，使传统单一模式的控制难以达到预定的要求，有必要寻求鲁棒性强且大误差可控的控制策略．针对模型参数及外界干扰的不确定性，在对该型导弹随动系统的控制方式进行分析研究的基础上，设计一种基于模拟退火算法（SA）优化的模糊控制和鲁棒PID控制的复合控制方法，并用MATLAB软件进行数值仿真．仿真结果表明，复合控制系统的各项性能都比原系统有显著提高．