移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 17次 | 上传用户：chunlai_zhang

【摘要】

：

室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信

【作者】

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郭会文吴新宇苏士娟傅睿卿

【机构】

：

中国科学院深圳先进技术研究院,中国科学院大学深圳先进技术学院

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2017年10期

【关键词】

：

室内运动目标检测三维背景估计三维均值漂移深度卷积神经网络 3D background estimation moving object detectio

【基金项目】

：

国家自然科学基金面上项目（61473277）, 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室（2015581）, 深圳市智能机器人与智能制造工程实验室（20141722）, 深圳市技术攻关项目（JSGG20150930154605341）资助

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