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针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用MATLAB的网络化远程控制实验系统设计方案．系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于MATLAB的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分．远程控制器基于MATLAB的Simulink和S—Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制方法运算，通过网络向控制终端发送控制命令．依据本文提出的设计方案，最终开发完成了基于MATLAB的远程控制器软件系统，该系统能够满足网络化远程控制系统研究的基本需求．