面对无处不在且不可预测的变化，减轻乡村人居环境系统脆弱性，增强恢复力成为实现乡村可持续发展与振兴的必要途径。基于田野调查与扎根理论方法，以黄土高原佳县为研究区，自下而上建构了乡村人居环境系统脆弱性-恢复力的演化路径与理论模型。研究发现：（1）自然生态系统、社会经济系统、设施与服务系统范畴形成了7组典型脆弱性-恢复力演化路径。其中，地形与生态、气候变化与灾害、农业农村市场、人口发展等范畴为演化路径中的扰动来源，政策与工程、家庭行为范畴为应对扰动的行动策略，每条路径表现出相应的脆弱性、恢复力演变特征。（2）聚焦乡村人居环境系统的现实困境，政府与家庭两大利益主体做出了减轻脆弱性、建立恢复力的响应行动。家庭响应聚焦于生计及公共服务领域，缺乏应对生态风险、人口空心化与文化淡化的行动。政府层面侧重于响应经济与生计困境、生态风险，而在建立文化恢复力与应对公共服务供给脆弱性的广泛行动较为缺乏。（3）提出了“三足式”系统脆弱性-恢复力演化理论模型。“三足”分指扰动、行动、脆弱性-恢复力演化结果，三足之间交互耦合，且行动内部政府层与家庭层相互适应。最后，文章基于热点范畴、脆弱性与恢复力联合、家庭行为方面提出了促进系统可持续发展的政策建议。