基于机器视觉和BP神经网络的工件分类研究

来源 :济源职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:languihe71
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,采用基于BP神经网络和机器视觉技术,提出一种工业机器人工件识别与分类算法。该算法首先通过工控机读取工业相机的工件图像,并进行图像灰度化、均值滤波、自适应阀值分割等图像预处理过程,得到二值化图像。其次,从二值化图像中提取出工件的轮廓。之后,通过胡氏不变矩比较待识别工件的轮廓与给定的模板轮廓,识别工件中的轮廓。最后,通过BP神经网络实现工件识别与分类的目标。实验结果表明,该算法能准确识别目标工件,为类似的识别提供了有效参考。
其他文献
高职院校思政课是对高职学生进行思想政治教育的主渠道、主阵地。我们党高度重视思想政治理论课以及思想政治理论课教师在立德树人中的作用。高职院校思政课教师在高职院校仍
教师专业道德是教师专业素养中不可或缺的一部分,基于此,文章首先阐述了教师专业道德的概念,其次分析了教师专业道德的内涵,最后探讨了教师专业道德的特性,即关怀性、自觉性、发展
孝作为中华民族传统美德的价值核心,是中华儿女的民族基因,熔铸在世世代代血液之中。《孝经》中孝道思想意蕴深远,从多维度阐明了“孝”之于人类与社会发展的意义。目前少数
目的:观察奥扎格雷、依达拉奉联合治疗急性脑梗死的疗效。方法:选择临床确诊脑梗死患者98例,随机分为奥扎格雷合依达拉奉治疗(治疗组)49例,胞二磷胆碱合复方丹参治疗(对照组)51例,疗程
文章探讨了TBL与形成性评价结合在外科学总论教学中的应用,分别选取两个班级的学生作为对照组和实验组,对照组采用传统教学方式,实验组采用TBL结合形成性评价教学法,并对比两
目的探讨对甲状腺癌手术患者给予系统化护理干预后对其生活质量以及术后疼痛程度产生的影响。方法将我院2017年08月~2020年07月收治的52例甲状腺癌手术患者数字奇偶法分组;系
为了强调高血压的一级预防,即把心血管病的防线从防发病前移到防危险因素,2003年5月21日美国高血压预防、诊断、评估与治疗联合委员会的第七次报告(简称JNC7)提出“高血压前期”
目的研究个体化系统护理在儿童支气管哮喘治疗中的临床效果。方法选取沈阳市儿童医院呼吸科收治的支气管哮喘患儿80例,随机分为两组,其中对照组40例,予常规支气管哮喘护理;试
目的:从影像学角度观察抗纤一号对大鼠肺纤维化的影响。方法:50只大鼠分为空白组、模型组、抗纤一号干预组、抗纤一号治疗组和泼尼松组,每组10只,采用博莱霉素复制肺纤维化大鼠
针对曲面共形贴片天线对金属结构的裂纹与应变的测量性能进行了研究,探讨了将曲面共形贴片天线应用在实际工程状况的可能性以及曲面共形贴片天线的测量准确性。通过Ansoft HF