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针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题，舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿，在原有等效闭环系统中串入高通滤波器，消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看，复合补偿控制具有良好船摇隔离效果，有利于高精度跟踪系统的实现。
舰载光电跟踪的船摇扰动复合补偿控制
【摘 要】
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针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题，舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿，在原有等效闭环系统中串入高通滤波器，消除谐振环节带来的影响。从仿真结
【机 构】
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海军装备研究院,国防科技大学
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2008年2期
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