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本文提出一种新的解决多目标跟踪（ＭＴＴ）问题的方法，该问题通过一总的模型利用系统识别技术可同时解决数据关联（ＤＡ）和机动估计问题。用这种方法，以前所研究的单目标跟踪／加速度估计技术也可直接用于ＭＴＴ问题，尤其是通过问题的公式化，就可将多模（自适应）卡尔曼滤波（ＭＭＫＦ）效应用于多目标跟踪问题使之获得最佳解。对于大家关心的计算量考虑可应用多模卡尔曼滤波（ＭＭＫＦ）的某些准最佳解。