【摘 要】
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ABB机器人采用Device Net进行数据通信,数字化焊机采用RS232进行数据通信,两者存在不匹配问题。设计了一款通信适配器,采用Device Net仅限组2方式完成机器人通信数据的收发,
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ABB机器人采用Device Net进行数据通信,数字化焊机采用RS232进行数据通信,两者存在不匹配问题。设计了一款通信适配器,采用Device Net仅限组2方式完成机器人通信数据的收发,并转换成RS232数据通信格式,以达到与焊机之间的数据交换和协议转换。该通信适配器把机器人发来的Device Net报文转换成电焊机接收端的信号,并将电焊机发来的信号转换成Device Net报文发给机器人。给出Device Net通信适配器的硬件逻辑图和软件框图,使用CANalyst-Ⅱ分析仪对通信过程进行了分析。
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