离散对象的降阶H∞控制器设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Tiki0127

【摘要】

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基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H∞控制器存在性问题.通过3LMIs可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界.该上界可适用于奇异和非奇异对

【作者】

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曾建平林都

【机构】

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北京大学力学与工程系系统与控制研究中心,华北工学院自动控制系

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2003年4期

【关键词】

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离散系统离散对象阶H∞控制器设计 discrete-time systems H_∞ control reduced-order controller

【基金项目】

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山西省自然科学基金

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基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H∞控制器存在性问题.通过3LMIs可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界.该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵.证明是构造性的,当降阶控制器存在时,可以设计出这种控制器.最后给出了两个简单的算例,说明文中方法的可行性.

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