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利用多刚体动力学分析软件ADAMS,对120点焊机器人进行建模,并提出有路径的动力学仿真分析方法。即在机器人工组空间内选取特定路径,分别进行机器人运动学和逆动力学仿真,最终得到机器人各关节的动力学参数。
点焊机器人模型的动力学仿真分析
【摘 要】
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利用多刚体动力学分析软件ADAMS,对120点焊机器人进行建模,并提出有路径的动力学仿真分析方法。即在机器人工组空间内选取特定路径,分别进行机器人运动学和逆动力学仿真,最终
【机 构】
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广东工业大学,广州航海高等专科学校
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2007年07期
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