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期刊论文
点焊机器人模型的动力学仿真分析
点焊机器人模型的动力学仿真分析
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:YU168
【摘 要】
:
利用多刚体动力学分析软件ADAMS,对120点焊机器人进行建模,并提出有路径的动力学仿真分析方法。即在机器人工组空间内选取特定路径,分别进行机器人运动学和逆动力学仿真,最终
【作 者】
:
白丽平
解生冕
【机 构】
:
广东工业大学,广州航海高等专科学校
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2007年07期
【关键词】
:
ADAMS
120机器人
动力学仿真
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利用多刚体动力学分析软件ADAMS,对120点焊机器人进行建模,并提出有路径的动力学仿真分析方法。即在机器人工组空间内选取特定路径,分别进行机器人运动学和逆动力学仿真,最终得到机器人各关节的动力学参数。
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