【摘 要】
：
为进一步提升复杂行驶工况下配备空气悬架商用车的综合隔振性能，提出一种基于准零刚度空气悬架新构型的阻尼控制方法。首先，结合气体热力学、悬架动力学理论建立准零刚度空气悬架系统非线性模型，将悬架非线性恢复力表达式通过Taylor级数展开，把1/4车辆准零刚度空气悬架半主动控制模型归纳为考虑刚度参数不确定的线性系统。其次，引入Lyapunov稳定性理论，构建考虑悬架簧载质量加速度、动形程及轮胎动载荷的多目
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51875256）；
论文部分内容阅读
为进一步提升复杂行驶工况下配备空气悬架商用车的综合隔振性能，提出一种基于准零刚度空气悬架新构型的阻尼控制方法。首先，结合气体热力学、悬架动力学理论建立准零刚度空气悬架系统非线性模型，将悬架非线性恢复力表达式通过Taylor级数展开，把1/4车辆准零刚度空气悬架半主动控制模型归纳为考虑刚度参数不确定的线性系统。其次，引入Lyapunov稳定性理论，构建考虑悬架簧载质量加速度、动形程及轮胎动载荷的多目标性能输出指标并考虑受限约束，采用线性分式变换设计H∞状态反馈控制策略，同时设计基于车身高度传感器为输入的Luenberger状态观测器，并将控制律设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题。最后，仿真和硬件在环实验结果表明，所提出的准零刚度空气悬架结构及半主动控制方法行之有效，能在不牺牲悬架动行程和少牺牲轮胎动载荷的前提下大幅降低簧载质量加速度，提升商用车悬架多目标综合性能。
其他文献
近些年,中蒙经贸合作关系呈现出贸易总额增速放缓、蒙古对华贸易顺差扩大、贸易结构互补性强、中国对蒙古国投资流量整体下降且投资结构相对集中的特点。蒙古国"第三邻国"的对外政策、不稳定的国内经济政策,以及落后的基础设施、双边市场参与主体不规范的行为等对中蒙双边经贸合作可持续发展形成制约。要推动中蒙经贸合作健康稳定发展,中蒙双方应增进长期政治互信,充分利用现有平台,推动区域层面的经贸合作;不断完善基础设施
金属表面划痕检测旨在实现金属划痕的分类识别和尺度精确定位。然而由于划痕本身形态各异且其与背景的低对比度特性，导致当前基于传统图像处理方法难以精确实现划痕的定位与识别。提出一种基于小尺度卷积核的浅层神经网络模型，模型借鉴小目标检测相关理论，在数据层面对划痕进行增强，训练网络模型，实现表面划痕的精确检测。相对于原始的YOLOv4网络模型而言，该网络模型且能够更好的避免不明显划痕的漏检测和误检测现象的出
以未来战场无人地空协同作战为需求牵引，面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题，聚焦仿真环境下的深度强化学习方法，实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚拟仿真环境，设置仿真环境状态表征、各智能体动作空间及奖励机制，构建基于深度确定性策略梯度算法的多智能体模型（MADDPG），通过仿真实验验证采用MADDPG算法能够使奖励值
‘香妃’是从馥郁滇丁香[Luculia gratissima（Wall.）Sweet.]野生种群的天然变异植株中选育而来。多年生常绿灌木,株高可达2.5 m,株形开张;叶片纸质,椭圆形,叶形指数2.57;聚伞花序;开花时萼片半开张,绿色,背面多柔毛;花冠管长（3.57±0.16）cm,花冠直径（3.40±0.26）cm,淡紫粉色,花冠裂片间无附属物;短花柱,观赏性强。
研究目的:体育产业政策是一定时期国家宏观调控、干预、优化体育产业发展的经济政策,对体育产业的快速健康发展有重要意义。对体育产业政策研究利于政策优化,利于政府这只"有形的手"更好发挥宏观调控作用,促进体育产业高质量发展。所以本研究基于内容对比分析对3份国发现行有效且具阶段性特征的体育产业政策《关于加快发展体育产业的指导意见》、《关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》和《关于促进全民健身和体育消
宏观审慎政策作为稳定金融系统的重要手段，在我国实践年份较长，但具体政策效果还有待探究。该文使用我国16家上市银行2012—2019年数据，构建反映银行系统性风险贡献度的指标，然后使用系统GMM分析宏观审慎政策在抑制银行系统性风险贡献度方面的效果。研究结果显示宏观审慎政策的整体实施能有效抑制银行系统性风险贡献度，实施效果与政策力度正相关。此外，宏观经济环境和银行自身变量也会对银行系统性风险贡献度产生
2022年全国两会圆满闭幕之际，由中华人民共和国财政部指导，新理财杂志社主办的第十六届中国CFO大会3月18日于北京召开，今年大会以“新格局·新思维·新理财”为主题，在“十四五”开局之年取得良好成绩和即将召开中国共产党第二十次全国代表大会的关键之年，深入学习政府工作报告内容，完整、准确、全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，用发展的眼光、开阔的思维、全新的态度做好政府及企业的新理财人。会上
当前,全球疫情扩散蔓延势头仍难抑制,产业链供应链断链失衡,通胀上升、债务高企,能源供应短缺等问题风险攀升,世界经济复苏势头减弱。前三季度,我国持续稳定恢复,呈现稳中趋缓,缓中有优态势
本研究围绕城市书写,从老舍和狄更斯对社会环境、市民形象和现代化批评方面的异同入手,并以老舍在中英视角创作下比较有代表性的作品《二马》,结合他回国后创作的《四世同堂》以及狄更斯的都市代表小说《远大前程》和《雾都孤儿》作为阅读分析文本,通过比较视野的平行研究,深入剖析老舍的文学批判,总结老舍如何借鉴性地吸收狄更斯作品中的城市书写,创作出独具特色的"文学北京"。