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针对Caputo-Fabrizio分数阶线性动力系统的可观测性和可控制性进行了研究。首先利用Caputo-Fabrizio分数阶导数及单位脉冲函数的Laplace变换得到了方程解的表达式,进而得到可控制性和可观测性的Grammian矩阵,由此给出并证明了可观测性和可控制性的充分必要条件。