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针对无刷直流电机无传感器控制系统中存在噪声高、转矩脉动大、易造成速度波动、引起谐振等问题,本文提出一种基于锁相环的无刷直流电机无传感器控制方法。通过状态观测器观测出反电动势,通过锁相环对反电动势进行滤波,提取出准确稳定的转子位置和转速。实验结果表明,该方法具有良好的稳定性、可行性和一定的抗干扰能力。