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在讨论一类轮腿结合式步行机步态稳定裕度计算方法的基础上，指出此类步行机有唯一优化步态使其稳定裕度最大，并导出了确定此优化步态参数的公式，给出了优化计算的实例。
一类轮腿结合式步行机的最优稳定裕度问题
【摘 要】
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在讨论一类轮腿结合式步行机步态稳定裕度计算方法的基础上，指出此类步行机有唯一优化步态使其稳定裕度最大，并导出了确定此优化步态参数的公式，给出了优化计算的实例。
【出 处】
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东北大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1994年2期
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