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为了克服无人机在空中执行遥感监测任务时受摄像头硬件性能的限制,以获得高分辨率的大面积区域图像,给出一种基于小波包变换的多分辨率图像拼接方法。先将小波包变换多分辨率的性质应用于Canny算法边缘检测,消除噪声干扰,提取更加完整的边缘,再通过基于像素灰度值的双匹配方法进行图像匹配和融合。仿真实验结果表明,所给方法拼接图像效果良好,速度较快,可以达到30幅的连续拼接标准,满足实际应用的要求。