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首先给出电动车在行驶时驱动与制动输入下的高阶双质量运动模型,然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征设计基于小脑模型神经网络CMAC复合PID的控制器,并在Matlab下进行仿真。结果表明所设计的控制器可以得到较好的控制效果。
电动车安全性控制系统研究
【摘 要】
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首先给出电动车在行驶时驱动与制动输入下的高阶双质量运动模型,然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征设计基于小脑模型神经网络CMAC复合PID的控制器,并在Matlab下进行仿
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2007年05期
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