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在型钢加工系统中创造性地应用了离线编程控制、型钢形状位置的激光测量、加工图形坐标偏差的补偿计算以及计算机与机器人控制器之间的实时数据通信、在线修正机器人运行轨迹等控制技术，使得智能型钢加工机器人成功应用于造船型钢的划线、切割加工。
智能机器人型钢加工系统
【摘 要】
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在型钢加工系统中创造性地应用了离线编程控制、型钢形状位置的激光测量、加工图形坐标偏差的补偿计算以及计算机与机器人控制器之间的实时数据通信、在线修正机器人运行轨迹
【出 处】
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现代制造
【发表日期】
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2005年12期
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