【摘 要】
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为了提高永磁同步直线电机（PMLSM）跟随精度，本文提出一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法，通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节，有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型，通过误差幅值特性分析，确定了分数阶超前-滞后补偿器参数选定方法，以实现分数阶反馈控制系统对PMLSM控制频域特性的准确描述，进而提高PMLSM辨识精度及控制性能。本文所提方法
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.52075106，No.U20A6004）；
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为了提高永磁同步直线电机（PMLSM）跟随精度，本文提出一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法，通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节，有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型，通过误差幅值特性分析，确定了分数阶超前-滞后补偿器参数选定方法，以实现分数阶反馈控制系统对PMLSM控制频域特性的准确描述，进而提高PMLSM辨识精度及控制性能。本文所提方法在PMLSM龙门运动平台上进行了辨识方法和不同运动规划的跟踪实验及圆轨迹运动实验验证。实验结果表明，本文闭环辨识方法能有效抑制外界干扰对辨识信号的影响，所建立的闭环辨识模型准确性高，所提分数阶反馈控制方法相较于PID控制方法，能够大幅减小PMLSM跟随误差，跟随误差RMSE减小百分比达82.47%，验证了所提方法对PMLSM跟踪精度提升的有效性。
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