【摘 要】
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东北是农业大省,农业车辆的重要性不言而喻,而近些年种植环境的变差,使得处理杂草环境下的各种农业生产问题变得至关重要.在普通环境导航路径识别方法的基础上,分析了株间杂
【机 构】
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161000,齐齐哈尔工程学院 黑龙江 齐齐哈尔
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东北是农业大省,农业车辆的重要性不言而喻,而近些年种植环境的变差,使得处理杂草环境下的各种农业生产问题变得至关重要.在普通环境导航路径识别方法的基础上,分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响.针对影响较大的垄间杂草环境,提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法.田间实验证明,该方法对杂草的影响具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.识别率为97%,单幅图像平均耗时短.
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