煤矿井下掘进工作面掘进机智能型控制的研究

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煤炭工业是我国的基础产业,在国民经济发展中占着极重要的地位。近年来我国煤矿事故起数和死亡率均大幅下降,煤炭安全生产形势大有好转,但与国际先进采煤国家相比却不容乐观。统计所有的煤矿事故伤亡情况发现,发生在掘进工作面的事故所占比例较高。煤层未开采前,原始的煤层、围岩与瓦斯组成的系统处于均衡状态。在开采过程中,周围煤层中的瓦斯压力平衡状态遭到破坏,不当的操作或疏忽会造成瓦斯爆炸的可能性加大甚至作业人员瓦斯中毒窒息的后果;掘进工作面的顶板事故、水害事故、运输提升事故等的发生率也较高。
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