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井眼轨迹计算是许多钻井实际问题如定向井中靶预测、井眼轨迹控制与防碰、井身质量检测等的基础，其计算的精度与稳定性直接关乎钻井安全和质量。近年来为了降低成本、提高采收率，以大位移井、水平井、丛式井为代表的定向井不断增多，这对井眼轨迹的计算精度提出了越来越高的要求。基于经典的测斜计算方法，提出了分支井眼连接点的数据计算方法，并针对编程计算中的数值溢出、计算效率等问题，提出了处理及近似方法，最后总结了井眼轨迹计算的一般迭代流程，该理论与方法对于定向井相关软件的开发具有重要参考意义。