【摘 要】
：
六旋翼植保无人机在作业过程中自身载荷变化将引起飞行控制性能下降、抗扰动能力降低等问题。为了提高六旋翼植保无人机的可控性,通过对六旋翼植保无人机在喷洒农药过程中进
论文部分内容阅读
六旋翼植保无人机在作业过程中自身载荷变化将引起飞行控制性能下降、抗扰动能力降低等问题。为了提高六旋翼植保无人机的可控性,通过对六旋翼植保无人机在喷洒农药过程中进行分析和建模,推导出植保无人机时变动力学模型,提出了一种模糊自适应PID控制算法,模糊自适应PID算法适应性强,参数整定简单,提高了系统动态响应和稳态性能。将各个传感器的测量参数输入到模糊自适应PID算法中,可以得到对应的控制量,实现飞行器稳定运行。通过使用Matlab软件对飞行系统进行仿真,并结合实验平台实际飞行控制表明,系统的动态性能和稳定性得到了有效提高。
其他文献
[摘要] 目的 采用氨茶碱保留灌肠治疗老年支气管哮喘患者,观察疗效。方法 氨茶碱0.25g加生理盐水20mL稀释后保留灌肠,每天1次,7～14d为一疗程。结果 治疗组总有效率为90%,只有个别患者灌肠后有肛门不适、恶心、呕吐、烦躁不安等不良反应。结论 采用氨茶碱保留灌肠后,老年支气管哮喘反复发作的患者夜间哮喘发作明显减少,睡眠改善,且药物价格便宜,治疗方法操作简单、安全、无明显风险,可减少患者静脉
研究背景和目的肺癌是一个世界范围内的严重危害人们健康的恶性肿瘤,已居各类恶性肿瘤死亡率首位。特别是肺腺癌,早期症状不明显,缺少有效的早期、无创检查方法,并且具有高侵
体育作为所有高校相对重要的科目,随着改革的不断深入,逐渐被人们关注起来.近几年,将少数民族传统体育引入到高校公共体育教学中,不仅丰富了高校体育的教学内容和体育形式,更
蓟北山区是著名“天津板栗”的主要产地之一，近几年随着农业结构调整和山区综合开发项目实施，全县板栗种植面积大幅度增加，达3000多公顷。由于新栽幼树面积大，有产量的多为大树、
<正>一、概况内蒙古自治区位于祖国的北部边疆,横跨我国东北、华北、西北三大区,与八个省(区)和两个国家接壤。地理坐标为东径97°10′-1 26°1 2′,北纬37°30′-53°20′,
煤焦油是煤炭干馏过程中产生的一种副产物,其组成与性质因工艺条件的不同而不同,煤焦油中主要含有不饱和烃类化合物、芳香类化合物及其胺类、硫醇类物质,加氢还原工艺是将煤
我国最大的凝析油气田群——英买力气田群开工建设。该气田群年产天然气25亿m^3、凝析油原油50万t，是继塔里木油田成功开发西气东输首批气田以来，全面开发的第二期气田。计划今
基于电位、粒径分布、红外稳定性、压力传递和吸附量等测定方法,对硅酸盐钻井液的防塌机理进行的研究结果发现,无机盐类型和浓度以及pH值是硅酸盐粒径分布的主要控制因素,通
原始社会,是世界各民族普遍经历过的历史阶段,也是人类历史早期出现的一种社会形态。对原始社会史的研究,向来是马克思主义民族学研究的一项重要内容。云南自古以来就是民族