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介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性。
螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究
【摘 要】
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介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制
【机 构】
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南通理工学院新能源工程系,南通航运职业技术学院机电工程系
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2015年09期
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