修正的Craig—Bampton方法在多体系统动力学建模中的应用

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户：stuber

【摘要】

：

针对空间实验室、柔性机械臂等柔性多体系统,借助结构动力学中的Craig-Bampton模态综合方法,对其进行修改并用于描述弹性变形,将模态综合方法和多体系统建模常用的混合坐标法

【作者】

：

邓峰岩和兴锁张娟李亮张烈霞

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

机械设计

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

多体系统动力学建模 Craig-Bampton方法模态综合 multi-body system modality synthesis ADAMS

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对空间实验室、柔性机械臂等柔性多体系统,借助结构动力学中的Craig-Bampton模态综合方法,对其进行修改并用于描述弹性变形,将模态综合方法和多体系统建模常用的混合坐标法相结合,以适合刚体运动与弹性运动的耦合,更好地反映了系统的动力学特性.结合ADAMS、ANSYS软件,可充分利用该方法对柔性多体系统进行计算机仿真分析,进而进行优化设计等.

其他文献

瑞舒伐他汀钙片杭州市场营销策略研究

心脑血管疾病是当今世界上威胁人类最严重的疾病之一,目前已成为世界第一死亡疾病。对于心脑血管疾病患者来说强化他汀治疗降低体内LDL-C为主的药物治疗是目前药物控制最有效

学位

营销策略他汀C产品

唐古特青兰提取物药效研究及其抗缺氧产品开发

本论文对藏药唐古特青兰(Dracocephalum tanguticum Maxim，简称DtM)的抗缺氧作用、抗氧化作用、抑菌作用进行了较全面的研究，并对其抗缺氧的有效部位进行了初步筛选。同时，由于

学位

唐古特青兰抗缺氧抗氧化抑菌作用LD50抗缺氧保健品

到纽芬兰去开发水产养殖与加工业

期刊

纽芬兰岛加拿大拉布拉多水产养殖加工业海产品加工

乳腺癌预后预测评估模型的研究进展

乳腺癌是一种高度异质性的疾病,不同的临床分期、分子分型、病理类型的乳腺癌预后不同,即使是分子分型、临床分期相近或相同的同种病理类型的乳腺癌患者预后也有较大的差异,

期刊

乳腺癌预后分子标志物

国际直接投资的发展与中国不同地区的引资战略

国际直接投资的发展及其影响是战后西方学者最为活跃的研究领域之一,而随着外商直接投资大量涌入中国,外商直接投资的发展及其对中国经济的影响也成为国内学者研究的重要领域

学位

国际直接投资外资空间集聚开放型经济发展阶段引资战略

你偷过飞机餐具吗?

每一个上世纪70年代或80年代初出生的同学,如果没有出生在富豪之家,那么多半都不会忘记,自己第一次乘坐飞机的经历。没办法,我们的青少年就是伴随着改革开放的春风

期刊

中华优秀传统文化的核心思想理念

明确中华优秀传统文化的核心思想理念,是传承弘扬中华优秀传统文化的必要前提和重要内容。本文论述了中华优秀传统文化的核心思想理念:在治国理政上,主张以民为本,选贤任能;

期刊

中华传统文化以民为本中庸之道厚德载物自强不息

高中生科学本质观及其影响因素的研究

提高全体学生的科学素养是世界各国科学教育的主要目标,也是当前我国普通高中科学课程改革的重要课程理念,而对科学本质良好的理解是科学素养的核心成分之一,加强科学本质观

学位

高中生科学本质观发展水平与特点影响因素

论五代山水画的艺术成就

山水画艺术在五代时期的发展很突出，从选材到技法较之往代都有很大发展．创立了真实生动的北方峻岭和苍茫秀丽的江南山川两大山水画派，荆浩、关仝与董源、巨然分别代表了南北两派

期刊

五代十国山水画笔墨意识艺术成就

精神科医师的系统化、程序化培训

1精神医学：应用医学本质上的特点精神医学跟其他各科医学，如内科、外科等，总体上都是属于应用医学；从业者不仅需要基本的医学知识，还得有临床上的应用技术与经验，包括如何建立适当

期刊

精神科医师训练系统程序化心理卫生工作者

修正的Craig—Bampton方法在多体系统动力学建模中的应用

与本文相关的学术论文