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一类离散系统的滑模控制器研究
一类离散系统的滑模控制器研究
来源 :安阳师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youthboy
【摘 要】
:
本文首先将离散系统近似转化为连续非线性系统,通过求连续系统的标称系统的滑模面,给出了一类离散非线性系统滑模面的求法,并利用改进的离散趋近律,设计了控制器的滑模控制律
【作 者】
:
周德文
【机 构】
:
中原工学院理学院
【出 处】
:
安阳师范学院学报
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
非线性系统
滑模控制
滑模面
标称系统
【基金项目】
:
河南省教育厅项目(60674020), 郑州市科技局项目(Z2006G11)
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本文首先将离散系统近似转化为连续非线性系统,通过求连续系统的标称系统的滑模面,给出了一类离散非线性系统滑模面的求法,并利用改进的离散趋近律,设计了控制器的滑模控制律u±,最后通过算例仿真验证了所提控制器的实用性.
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