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随着信息与网络技术的发展，嵌入式系统渗透到各个领域，得到了广泛的应用。CAN总线作为一种优秀的现场总线．和以太网连接起来即可大大提高控制系统的分布式特性。本文以高速的ARM处理器LPC2290为核心，设计了一套基于以太网和CAN嵌入式系统的核心控制部分，研究了TCP／IP协议栈的组成和内部实现原理，完成了μC／OS—Ⅱ操作系统下CAN—TCP／IP应用程序，实现CAN数据和以太网数据的双向稳定传输。