【摘 要】
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针对狭长空间环境下信号传播的多径效应等原因导致节点定位的精度不足问题,提出一种改进的WSN（无线传感器网络）节点质心定位算法。首先,给出狭长空间环境下锚节点部署策略,采用
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针对狭长空间环境下信号传播的多径效应等原因导致节点定位的精度不足问题,提出一种改进的WSN（无线传感器网络）节点质心定位算法。首先,给出狭长空间环境下锚节点部署策略,采用shadowing模型将锚节点接收到的信号强度值转换为距离值,使得未知节点的位置初步定位在最近的三个锚节点构成的三角形内;然后,以这三个锚节点的圆心距离值为半径形成三个圆,根据得到的有效交点个数,分四种情况得到未知节点的位置估计。仿真结果表明,改进质心算法平均定位误差在1 m左右,在定位区域不同位置仍能保持稳定的定位性能,与极大似然估计法
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