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分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值。
基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究
【摘 要】
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分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主
【机 构】
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华南理工大学广州汽车学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
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2011年07期
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