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永碰同步电动机由于具有高功率密度，运行性能优良等特点，在驱动控制领域得到了广泛应用。高性能的电机驱动系统必须具备快速准确的响应和良好的抗干扰性能。因此，利用非线性控制的方法提高系统性能是很有必要的。考虑到永磁同步电机是一个复杂耦合的非线性系统，本文采用了直接反馈线性化方法，从而实现PMSM系统的输入输出线性化，实现高性能控制。通过仿真验证了该方法的有效性。